自分は3機種持ちで最初に触ったのがPS5版だったため、決定が○に逆に慣れずにSwitchではABを入れ替えて使っています。(Switchは本体にボタンコンフィグがあるので便利ですね)
結論から言えばPCなんていくらでもパッドのコンフィグは可能なので別に禁止行為にはあたらないです。PvPとかでコンペティティブなゲームであればマクロや連射などは禁止行為とされる方向になりますが、D2のPvPは特に報酬もなく遊び程度の行為ですからね。PvEでは言わずもがなです。
(ただ、無人で延々と特定のトレハンをし続けるボットのようなものは取り締まられる可能性があります。パッドのコンフィグとは関係ないですが)
SteamにD2Rを登録して起動してパッドコンフィグを引き継ぐ方法については調べれば出てくると思いますが、自分はPS4やSwitchのコントローラーがそのまま使えてワイヤレスに出来るアダプター(coov t100s)や、それ自体でボタンマクロや背面ボタンなどを備えたPC/Switch用パッド(gamesir t4 pro)などを使っています。
前者はアダプター自体にボタン入れ替えの機能があり、ボタン同士の入れ替えやあるボタンを他のボタンの同時押しにしたり、一連の動作を記録してワンボタンで呼び出せたりする機能があります。後者はボタン入れ替えは無かったかと思いますが、背面ボタンが4つついててマクロが登録できるので重宝しています。
背面トリガーを引くだけで「武器変更→BC→BO→武器戻す」などが出来るので狩りが快適になりますよ。